Line detection & obstacle detection

Er is deze laatste weken heel wat vooruitgang geboekt betreffende het zelfstandig rijden van de robot. We begonnen met het idee om een de robot een lijn te laten volgen die op de grond aanwezig is. De robot herkent deze lijnen door het contrast te meten tussen de witte achtergrond en het zwarte plakband waarmee de lijn getekend werd. Dit door middel van de tracking module die aanwezig is onderaan de robot. Met behulp van infrarood stralen die door deze tracking module uitgestraald worden kan dit lijnen detecteren. De witte achtergrond weerkaatst de stralen, terwijl het zwarte plakband deze infrarood stralen absorbeert. Zo 'ziet' de robot de lijn en kan hij deze volgen.

Wat als er nu een obstakel op de route staat van de robot? Vanuit dit standpunt vertrokken we om aan onze obstakel detectie te beginnen. Dit Indien de robot een obstakel tegenkomt op zijn pad zal hij hiervoor aan de kant gaan. Met behulp van een ultrasone sens

or zal de robot in staat zijn om objecten op zijn pad te detecteren