Samenvoegen alle features + testen van project

Onze laatste week van het project is aangebroken. We hebben vorige week alle features die we ontwikkeld hebben samengevoegd tot een geheel.

We hebben de lijndetectie, obstakelontwijking en wake word herkenning op de robot gezet en werkende gekregen.

De emotie herkenning en voice assistant werken via de server. De webapplicatie staan op zowel de robot als de server, zo kan er gecommuniceerd worden tussen de twee.

De week werd voorzien als testfase van de verschillende projecten voor het vak Practice Enterprise 3. Hierbij moesten de verschillende teams andere projecten testen om zo fouten en onduidelijkheden te achterhalen.

Hierbij kwamen er enkele problemen bij onze robot aan het licht, maar deze werden opgelost.

Daarna hebben we ons project gedocumenteerd, zodat het overdragen van het project naar de studenten die volgend jaar het project zullen overnemen vlot kan verlopen.

Nu zullen er enkele studenten elektronica het project overnemen wanneer wij (de AI studenten) op stage zijn.