Einde eerste semester

Het eerste semester komt op zijn einde. Ons ZimaBoard (die we als server zullen gebruiken) en alle andere onderdelen die we nodig hebben zijn nu ook aangekomen, zo kunnen we in het begin van het tweede semester 6 weken volop doorwerken aan het project.

Jammer genoeg zullen we in het tweede semester afscheid moeten nemen Jip, onze electronica student. Hij begint meteen zijn stage wanneer het tweede semester begint, momenteel zijn we er nog niet uit of er nieuwe elektronica studenten bij het project zullen worden gevoegd. Het plan is momenteel om Jarne & Michel (studenten AI) zich over de werking van de robot te laten ontfermen, terwijl Emile & Emiel met de AI van de robot bezig zullen zijn.

In het tweede semester zal er ook een nieuwe AI student, Isolde, bij het project worden gevoegd.

Hieronder ziet u ook nog een schema met het plan van de werking van de robot en de server. In het lichaam van de robot ziet u de verschillende componenten die op de robot aanwezig zijn (de project is een last-minute keuze en is dus nog niet besteld). De robot verstuurt het beeld, geluid en zijn locatie binnen de woning naar de server die met deze info aan de slag kan. Op het beeld wordt de emotie- en gezichtsherkenning uitgevoerd, op het geluid wordt de speech-to-text uitgevoerd en de locatie wordt gebruikt voor het bewegen doorheen de woning. Al deze berekeningen worden op de server uitgevoerd en de resultaten worden teruggestuurd naar de robot.