Tweede feedback moment

Tijdens ons tweede feedback moment keken we terug op het eerste feedbackmoment zodat we de vooruitgang van het project duidelijk konden aantonen. Onze robot, die op het eerste feedback moment nog niet in elkaar gestoken was kon op dit feedback moment rijden met besturing van op afstand. Ook de emotie detectie is veel gevorderd, deze werkt nu wanneer er meerdere personen tegelijk in beeld zijn.

We waren ook van plan om aan Human Action Recognition te doen en dit is nu ook begonnen aan de initiële ontwikkelingsfase. Dit zou gebruikt worden om de robot naar de persoon te laten rijden die er naar zwaait of voor andere snelle commando's te kunnen geven aan de robot.

We hebben ook een aantal werkpunten meegekregen. Onze robot zou een minder industriële vorm mogen aannemen, om een gezelligere sfeer te kunnen creëren in de woning. De robot kan ook emoties lezen en dit zou moeten ingewerkt worden door via de emoties bepaalde acties uit te voeren. Deze acties zouden van de emoties moeten afhangen.

In plaats van een huishoud hulp, zullen we nu eerder inzetten op het creëren van een entertainende ervaring met behulp van de robot voor de tentoonstelling.

Bijvoorbeeld:

• Wanneer er gezwaaid wordt naar de robot of de naam wordt geroepen, zal de robot activeren.

• Een activiteit koppelen aan een emotie, zoals een vrolijke deuntjes afspelen bij een triestige stemming

Betreffende het vraagstuk over het herkennen van humor, sarcasme en ironie, lijkt ons buiten het bereik van ons project. We zullen de robot er minder industrieel laten uitzien door een scherm waarop er een animatie van bewegende/knipperende ogen op afspeelt, dit zal ervoor zorgen dat de robot een wat menselijker characteristiek krijgt.